Андрей Золотарев с 1994 года сотрудничал как политический консультант с Александром Рябченко, народным депутатом Украины второго созыва, и Владимиром Литвином.

В течение года (1996-1997) Золотарев участвовал в разработке политической стратегии для Юлии Тимошенко.

В 2003 году Андрей Золотарев стал одним из соучредителей объединения граждан «Центр социальных исследований «Наша Украина». Соучредителями в «Нашей Украине» выступили депутат 2-го и 3-го созыва Сергей Чукмасов, кандидат в депутаты ВРУ 3-го созыва от «Народного Руха» Леонид Талько и Днепропетровский депутат Глеб Прыгунов.

Через два года Андрей Золотарев также был одним из организаторов Днепропетровской областной общественной организации правовой защиты «Граждане». Вместе с Андреем Владимировичем Золотаревым ее организаторами были днепропетровские адвокаты из бюро «Шерман» Илья Бондарь и Игорь Михель, бывший помощник депутата из БЮТ Михаила Соколова — Вадим Араз, депутат 3-го созыва от «Батькивщины» Владимир Соколов, врач и заместитель директора Института гастроэнтерологии Владимир Диденко, а также владелец оптовой компании «Укримекс» Игорь Жердзицкий.

Андрей Владимирович часто появляется на экранах как политический эксперт и представитель Украинского информационно-аналитического центра «Третий сектор». Также он ведет собственный блог в сети Фейсбук. Там за обновлениями страницы Золотарева следят друзья и более 2 тысяч подписчиков. Регулярно Андрей Золотарев комментирует политико-экономическую ситуацию в стране.