К началу активного участия в политической деятельности Дмитрий Ярош работал на заводе и был экологическим активистом.

Ноябрь 1988 — вошел в национально-освободительную борьбу.

Февраль 1989 — член Народного Руха Украины.

Июнь 1989 — Дмитрий стал членом Украинской Хельсинкской ветви.

1989-1991 гг. — проходил службу в рядах советской армии.

Июнь 1994 — Ярош член-основатель Всеукраинской организации «Тризуб» им. С. Бандеры.

1996-1999 гг. — председатель центрального провода организации.

Август 1999-2002 гг. — Дмитрий Ярош член Центрального Провода, ответственный за деятельность структур на Приднепровье, куратор внешне политического направления «Тризуба «.

2002г. — главный инспектор организации «Тризуб «.

2005 — исполняющий обязанности Председателя Центрального Провода.

14 августа 2007-2010 гг. — Ярош на сборе организации «Тризуб» утвержден Председателем Центрального Провода.

2007 — был инициатором создания и руководителем Международного Антиимперского Руха.

Октябрь 2010 — Дмитрий инициатор создания и координатор единого Националистического движения Украины.

15 июля 2012 — провозглашен решением старшинского совета Проводником «Тризуба».

Ноябрь 2013 — Дмитрий Ярош стал соучредителем и лидером общественного движения (впоследствии партии) Правый сектор.

2013 — 2014 гг. — занимал должность помощника-консультанта народного депутата от партии «УДАР» Валентина Наливайченко.

25 мая 2014 — Дмитрий Ярош баллотировался на пост президента и получил 127 818 (0.70%) голосов.

Ноябрь 2014 — август 2019 — беспартийный народный депутат Верховной Рады Украины VII созыва.

Начало 2015 — после переговоров лидера Добровольческого Корпуса и начальника Генштаба ВСУ Виктора Муженко Дмитрия назначили советником начальника.

8 ноября 2015 — Дмитрий на конференции руководящего состава Правого сектора сообщил о сложении с себя полномочия руководителя движения «Правый сектор «.

28 декабря 2015 — Ярош заявил о выходе из организации «Правый сектор» и инициировал создание нового общественно-политического движения «Государственническая инициатива Яроша».

2019 — баллотируется в Верховную Раду от ВО «Свобода» 3 в списке как беспартийный.