1992 — 1995 гг. — Таран служил в Главном управлении разведки Министерства обороны Украины.

1996 — 1998 гг. — работал в Совете национальной безопасности и обороны Украины экспертом центра стратегического планирования и анализа.

С 1999 по 2004 годы — Таран служил военным атташе при посольстве Украины в США.

2005 — 2008 гг. — начальник управления Минобороны.

2008 — Андрей Таран награжден президентом Виктором Ющенко орденом Богдана Хмельницкого III степени.

С 2008 по 2011 годы — занимал должность заместителя руководителя Главного управления разведки Минобороны.

2011 — 2014 гг. — Андрей Таран был представителем Минобороны Украины при ООН.

Сентябрь — ноябрь 2015 — входил в подгруппу по вопросам безопасности ТГК в Минске.

Апрель — август 2015 — возглавлял украинскую часть Общего центра прекращения огня на Донбассе, часто выезжал в зону боевых действий на Донбассе вместе с представителями ОБСЕ.

Декабрь 2015 — апрель 2016 — назначен на должность первого заместителя командующего Сухопутных войск ВСУ.

2016 — Тарана освободили в запас по достижении предельного возраста генеральской службы.

4 марта 2020 — Андрей Таран, в свой день рождения, назначен министром обороны в парламенте Дениса Шмыгаля.

…