После получения диплома о получении высшего образования Юрий Онищенко на два года становится атташе.

В 1996 г. Юрий Онищенко получает работу в качестве третьего секретаря отдела политических задач Организации Объединенных Наций и ее специальных учреждений Управления зарубежных учреждений МИД страны.

Пока Юрий Онищенко наращивает свой опыт в МИДе, он также является посетителем Дипломатической академии при МИД начиная с августа 1996 по август 1998 гг.

В сентябре 1998-го Онищенко Юрия Владимировича повышают с третьего секретаря сначала до второго в Секретариате Главы 52-й сессии Генеральной Ассамблеи ООН, а также 2-го секретаря Постоянного представительства нашей страны при ООН.

В августе 2002 года Онищенко становится первым секретарем отдела политических задач Управления ООН, а также других учреждений МИД страны. На этом посту Онищенко Юрий Владимирович прослужил до мая 2003 года.

После чего на пять месяцев предстал в облике первого секретаря его родного МИДа. В этот период Юрия Онищенко подняли до 1-го секретаря первого заммина иностранных дел Украины.

После этой должности Юрий Онищенко на два года стал главой Секретариата первого заммина иностранных дел.

В 2005 году с апреля по сентябрь Онищенко Юрий Владимирович имел опыт быть советником отдела политических задач Управления ООН и некоторых зарубежных организаций Министерства иностранных дел Украины, более того Онищенко был советником отдела ООН Департамента ООН Украины.

И до 2008 года ноября месяца будущий помощник президента Украины Юрий Онищенко примерил на себя роль советника Постоянного Представительства Украины при ООН.

В ноябре 2008 г. Онищенко Юрий был назначенный замом Постоянного посланника нашей страны  при Организации Объединенных Наций. На этом месте Онищенко пробыл вплоть до августа 2009 года.

С сентября по ноябрь этого же года Онищенко выпала честь быть и. о. Постоянного представителя Украины при ООН.

Хорошо проявив себя на этой должности, Онищенко Юрий Владимирович получил хорошее вознаграждение в качестве должности директора Департамента секретариата МИД.

Онищенко Юрий Владимирович стал Чрезвычайным и Полномочным Послом нашей страны в Королевстве Норвегия 29.02.2014 и пробыл на этой должности до 10.06.2014.

С 10.06.2014 г. – Юрий Онищенко – Первый помощник Президента Украины Петра Порошенко.