Следует указать, что в 2006-2007 годах Владимир Воронов пробовал заниматься политикой. Тогда он стал помощником нардепа-«регионала» Александра Заца. Но, очевидно, первая попытка была не совсем удачной, и Владимир сосредоточился на бизнес-проектах.

В 2019 году возглавил Зе!команду в Донецкой области. На внеочередных выборах в Верховную Раду 9-го созыва избран народным депутатом от партии «Слуга народа» (шел 41-м в избирательном списке партии).

29 августа 2019 года Владимир принял присягу народного депутата и вступил во фракцию политической партии «Слуга народа». Впоследствии его избрали главой подкомитета по вопросам раннего развития и дошкольного образования Комитета Верховной Рады Украины по вопросам образования, науки и инноваций.

Парламентарий стал членом Постоянной делегации в Парламентской ассамблее Организации по безопасности и сотрудничеству в Европе и сопредседателем группы по межпарламентским связям со Швейцарской Конфедерацией.

В декабре 2020 года Воронова избрали членом Временной следственной комиссии Верховной Рады Украины по расследованию причин возникновения в 2020 году масштабных пожаров в Луганской области и действий/бездействия Луганского областного управления Государственной службы Украины по чрезвычайным ситуациям и Луганской областной государственной администрации — Луганской областной военно-гражданской администрации по своевременному реагированию на возникновение и недопущение возникновения событий чрезвычайного характера.

С конца 2020 года нардеп все больше занимался вопросами деятельности детских садов и реформой дошкольного образования. Он был инициатором подготовки законопроекта «О дошкольном образовании», зарегистрированном в Раде в ноябре 2021 года.

Среди новаций этого документа – поддержка семейных и частных дошкольных учреждений, организация сети центров педагогического партнерства, обеспечивающих педагогическое сопровождение семейного воспитания. Предусмотрена новая модель финансирования дошкольного образования, в том числе на средства субвенций из государственного бюджета и существенное повышение оплаты труда педагогов в детских садах.