Он окончил высшее военное авиационно-инженерное училище в городе Киев (1985).

С 1985 по декабрь 1991 года Уруский работал в Киевском высшем военном авиационном-инженерном училище. Затем почти год, до октября 1992 года он был сотрудником Центра оперативно-стратегических исследований Главного штаба ВС Украины.

На протяжении четырех лет (1992-1996) Олег руководил одним из управлений в Национальном космическом агентстве. Затем четыре года он был сотрудником аппарата СНБО. В 2000 году Уруский стал первым заместителем главы Госкомиссии по вопросам ОПК. 

Через три года устроился в секретариат правительства, где возглавлял департамент. В 2005 году он стал первым заместителем главы министерства промышленной политики.

С июня 2006 по май 2007 года Уруский работал в Национальном аэрокосмическом университете “Харьковский авиационный институт”. Затем он был первым заместителем гендиректора в НИТЦ “Ротор” и ГАК “Авиация Украины”. С февраля 2011 по март 2014 года Олег занимал должность вице-президента Научно-технологического института трансляции, транскрипции и репликации.

Затем он был заместителем главы “Укроборонпрома”. Несколько месяцев в 2015 году Уруский возглавлял космическое агентство. Весной 2020 года он стал во главе компании “Прогресстех-Украина”, которая предоставляет инженерные сервисы, занимается разработкой программного обеспечения для предприятий высокотехнологичных секторов экономики.

Олег Уруский раньше значился конечным бенефициарным владельцем следующих компаний: 

• ООО “Авиационно-космические системы и технологии” (Технические испытания и исследования);
• ООО “Сеть магазинов беспошлинной торговли отечественных производителей “Юнайтед Гудс Энд Фудс ЛТД” (оптовая торговля табачными изделиями);
• “Эковэй Технолоджи” (другие виды розничной торговли вне магазинов);
• “Proxima Technical Consulting FZ LLC” (IT-консалтинг).

В самой свежей декларации чиновника указаны только две компании, конечным бенефициаром которых он является: ООО “НДТЦ Ротор” и ООО “Proxima Technical Consulting FZ LLC”.

Верховная Рада на заседании 16 июля 2020 года 260 голосами нардепов назначила Олега Уруского на должность вице-премьер-министра по вопросам стратегических отраслей промышленности.

Как сообщает ZN.UA, “с подачи бывшего секретаря Совета нацбезопасности и обороны Владимира Горбулина появилась кандидатура Олега Уруского. Президент остался доволен собеседованием с новым кандидатом. 

По мнению большинства специалистов, именно кандидатура Уруского является лучшей из всех, что были предложены президенту на пост вице-премьер-министра Украина — Министра по вопросам стратегических отраслей промышленности Украины.

Уруский и Горбулин — давние знакомые. Они вместе работали в Национальном космическом агентстве и Комиссии по вопросам оборонно-промышленного комплекса.

В августе 2020 года Олег Уруский стал членом СНБО.

Олег Уруский, кроме того, занимается научной работой. Он написал более 50 научных работ. Уруский – академик Академии наук прикладной электроники.

В октябре 2021 года в СМИ появилась информация, что Олег Уруский скоро может уйти в отставку. Занять его кресло прочат нардепу от «Слуги народа» Дмитрию Наталухе. Такую информацию сообщил руководитель партии «СН» Александр Корниенко.

1 ноября Олег Уруский написал заявление об отставке. По информации СМИ, это произошло после срыва решения СНБО о запуске реестра оборонных закупок. 3 ноября отставку вице-премьер-министра поддержали 342 нардепа.