Борис Тарасюк после получения высшего образования в 75-м году поступил на службу атташе и работал в Министерстве иностранных дел в качестве 3-го, 2-го, а потом 1-го секретаря.

В 1981 году Борис Тарасюк стал 2-м и 1-м секретарем Постоянного представительства Украинской ССР при ООН в Нью-Йорке. Проработал на посту секретаря пять лет.

После чего снова на год попал в МИД. Там работал 1-м секретарем в отделе международных организаций.

Будущий народный депутат Украины Тарасюк Борис Иванович с 1987 р. до начала 90-х работает инструктором отдела зарубежных связей Центрального Комитета Коммунистической партии Украины.

После того, как Украина стала независимой, Борис Тарасюк до 91-го г. является советником и замглавы отдела главного советника МИДУ.

В 1992 Борис Тарасюк занимает кресло замминистра иностранных дел. В скором времени становится первым заместителем министра.

До 1998 года Борис Тарасюк становится начальником посольства Украины в странах Бенилюкса и параллельно возглавляет представительство своей страны в НАТО.

Начиная с 17 апреля 1998 года Борис Тарасюк становится главой Министерства иностранных дел Украины. Руководит им до 29 сентября 2000 г.

После своей достаточно долгой деятельности в украинском МИДе министр Борис Тарасюк вступает в партию «Реформы и порядок», которую возглавляет Виктор Пинзеник.

Но на выборах в Верховную Раду Украины IV созыва в 2002 году Борис Тарасюк становиться народным депутатом от партии «Наша Украина» (№9 в списке).

Во время правления Виктора Ющенко был создан новый комитет, который занимался вопросами евроинтеграции страны. Это было создано из-под руки Бориса Тарасюка, и он же его и возглавил. Приказом Президента Виктора Ющенко Борис Тарасюк продолжает занимать свою предыдущую должность министра и сотрудничает с Западом.

В 2006 году в декабре министра Тарасюка Бориса Ивановича уволили с его поста министра из-за его разногласий с премьер-министром. За его отставку проголосовали 247 депутатов ВРУ. Однако сам министр иностранных дел Борис Тарасюк не желал признавать своего увольнения. И в январе 2007 года написал заявление по собственному желанию.

25 мая 2006 по 12 сентября 2006 г. – Борис Тарасюк – народный депутат Украины V созыва от блока «Наша Украина» (№3 в списке).

23 ноября 2007 г. – Тарасюк Борис Иванович становится нардепом VI созыва от Блока «Наша Украина – Народная Самооборона» (НУНС) (№11 в списке).

В 2009 году после того, как он имел конфликт с Президентом Ющенко, Борис Тарасюк, будучи главой партии «Народного Руха Украины», добился того, что из партии выгнали всех сторонников Виктора Ющенко.

В 2012 году бывший глава МИД Борис Тарасюк попадает в парламент VII созыва на очередных выборах. На этот раз он состоит в партии ВО «Батькивщина» (№9 в списке).

На этот раз Тарасюк Борис Иванович опять занимает руководящую должность. Становится начальником подкомитета по вопросам сотрудничества с НАТО и Межпарламентской конференции по вопросам Общей политики безопасности и обороны ЕС, вопросам восточного партнерства и ПА Евронест Комитета ВР по делам евроинтеграции.

Когда объединились ВО «Батькивщина» и часть «Народного Руха Украины», Тарасюка Бориса Ивановича делают замом Леди Ю.

После последней украинской революции Борис Тарасюк занимает должность начальника комиссии по переводу украинского языка с кириллицы на латиницу при МИД Украины.

На внеочередных парламентских выборах в 2014 г. Борис Тарасюк избран народным депутатом Украины VIII созыва от ВО «Батькивщина» (№12 в списке).