Еще до президентской кампании Владимира Зеленского Марина присоединилась к его политической силе. В «Зе-команде» она позиционировалась как эксперт по вопросам равных прав и возможностей женщин и мужчин.

Впоследствии Бардина вспоминала, что уехала с партией в предвыборное турне по стране с основной целью – приложить все усилия, чтобы в рядах парламентской фракции и политической партии «Слуга народа» было не менее 30% женщин. Правда, полностью выполнить поставленную задачу не удалось. Во фракции, насчитывающей 244 «слуг народа», только 55 народных депутатов-женщин.

На внеочередных парламентских выборах 2019 Марину включили в список партии «Слуга народа» под № 62. 21 июля она прошла в состав Верховной Рады Украины.

29 августа 2019 года Бардина приняла присягу народного депутата и вошла во фракцию «Слуга народа». В тот же день она была избрана заместителем председателя Комитета Верховной Рады Украины по внешней политике и межпарламентскому сотрудничеству. Через несколько дней она стала еще и главой подкомитета по соблюдению Украиной международных обязательств в сфере защиты прав человека и гендерной политики Комитета Верховной Рады Украины по внешней политике и межпарламентскому сотрудничеству.

Впоследствии Бардину избрали сопредседателем межфракционного депутатского объединения «Равные возможности», призванного следовать принципам гендерного равенства. Она вошла в состав межфракционного объединения «Гуманная страна», которое популяризирует гуманистические ценности и защиту животных от жестокости, а также межфракционных объединений «Энергетика и окружающая среда» и «Украинцы в мире».

Кроме того, Марина Бардина стала членом Постоянной делегации в Парламентской ассамблее Совета Европы, а в декабре 2019 вошла в состав Временной следственной комиссии Верховной Рады Украины для осуществления парламентского контроля за расследованиями нападений на Екатерину Гандзюк и других общественных активистов в течение 2017-2018 годов.

В конце 2019 года ее кандидатуру рассматривали как вариант замены Богдана Яременко, который через секс-скандал сложил полномочия председателя Комитета по внешней политике и межпарламентскому сотрудничеству, но тогда был утвержден другим парламентарием.

По состоянию на конец лета 2021 года Бардина стала автором или соавтором почти 70 законопроектов, подала 66 поправок к четырем законопроектам, 14 раз выступала в Раде и направила 32 депутатских запроса, в том числе 12 в Кабинет министров.

Одним из главных своих достижений депутат считает принятие закона по обеспечению равных возможностей для матери и отца по уходу за ребенком (законопроект №3695), позволяющего мужчинам идти в декрет.