2002 г. —  депутат Киевсовета IV созыва от 81 избирательного округа (Соломенский район Киева), где был членом фракции «Наша Украина», членом постоянной комиссии Киевсовета по вопросам бюджета и социально-экономического развития.

2004 г. — доверенное лицо кандидата на пост Президента Украины Виктора Ющенко по территориальному округу № 222 (Соломенский район города Киева).

2006 г. — избран депутатом Киевсовета V созыва, член фракции Блока «Наша Украина» в Киевском городском совете, член постоянной комиссии Киевсовета по вопросам бюджета и социально-экономического развития. В пятом созыве возглавлял фракцию «Наша Украина», но вышел из партии, когда фракция стала участвовать в земельных аферах команды Черновецкого.

2006 г. —  руководитель исполнительного комитета Киевской городской организации политической партии Народный Союз «Наша Украина».

2008 г. — член Совета политической партии Народный Союз «Наша Украина», член совета Киевской городской и Соломенской районной в городе Киеве организации партии. В 2008 году вышел из политической партии НСНУ.

2008 г. — депутат Киевсовета VI созыва, член депутатской фракции Блока Виталия Кличко, с сентября 2010 года — внефракционный.

2 августа 2008 избирается председателем Украинской селянской демократической партии.

На выборах в Верховную Раду 2012 года кандидаты в народные депутаты в округе № 222 (Соломенский район Киева) от Объединенной оппозиции «Батькивщина». Победил, получив 33,87 % голосов избирателей. Заместитель председателя Комитета по вопросам строительства, градостроительства и жилищно-коммунального хозяйства и региональной политики, член Специальной контрольной комиссии по вопросам приватизации.

18 сентября 2012 было совершено нападение на его помощника Максима Шкуро, который Дмитрий Андриевский связал со своей политической деятельностью.

В 2013—2014 годах был активным участником революции Достоинства. Совместно с коллегами депутатами организовали работу депутатской приемной в палатке на Майдане Независимости.

На досрочных выборах в Верховную Раду 2014 был избран депутатом от «Блока Петра Порошенко» по 222-му одномандатному избирательному округу г. Киев (Соломенский район). В Верховной Раде VIII созыва является членом фракции «Блок Петра Порошенко» и избран Первым заместителем председателя Комитета по вопросам строительства, градостроительства и жилищно-коммунального хозяйства.

С 2014 года с самого начала проведения антитеррористической операции на востоке Украины, Дмитрий Андриевский лично посещал подразделения на передовой и оказывал им помощь. С лета 2014 Дмитрий Андриевский совершал поездки в АТО, с целью доставки помощи, в том числе специализированных автомобилей, киевским батальонам и десантникам, оказание гуманитарной помощи и др.